Cytat:Kierat - Urządzenie służące dawniej do napędu stacjonarnych maszyn rolniczych (młockarnie, sieczkarnie itp.) przy wykorzystaniu siły pociągowej zwierząt chodzących w koło, zaprzęgniętych do dyszla połączonego z zespołem przekładni zębatych. Pierwsze kieraty były zbudowane całkowicie z drewna, łącznie z kołami zębatymi.Wykorzystywano kierat również do innych celów - w starożytnym Rzymie zastosowano go do napędu jednostek pływających. Odmianą kieratu było tzw. koło deptakowe służące do poruszania wind i podnoszenia ciężarów. W roku 1556 wykonany został (do pracy J. Agricoli) drzeworyt przedstawiający kołowrót do czerpania wody, którego koło ma średnicę ponad 10 metrów.