Cytat: Pierwszy projekt śmigłowca opracowany został w 1505 roku, przez Leonardo da Vinci. Projekt ten miał wirnik (poruszany ręcznie), w postaci długiego odcinka powierzchni śrubowej. Pierwszy latający model śmigłowca wykonali uczeni francuscy w 1784 roku. W roku 1886 Anglik W. Phillips zbudował pierwszy latający model śmigłowca odrzutowego, napędzanego parą wylatującą z końców łopat wirnika nośnego. Pierwszy śmigłowiec wzniósł się 13 grudnia 1907 roku w Lisieux. Maszyna miała dwa bliźniacze śmigła i silnik o mocy 24 KM. Najdłużej utrzymała się w powietrzu przez 20 sekund na wysokości 1,8 metra - zbudował go Francuz, sprzedawca rowerów - Paul Cornu. Natomiast pierwszy udany lot helikoptera odbył się 9 stycznia 1923 roku. Był to wiatrakowiec skonstruowany i pilotowany przez Hiszpana Juana de la Cierve. W 1936 roku niemiecki inżynier H. Focke zbudował pierwszy śmigłowiec który wykonał poprawnie pionowy start, zawis, lot poziomy oraz lądowanie na autorotacji (tzn. z wyłączonym silnikiem) oraz miał dobre osiągi. Mimo, że osiągnięto na nim wysokość 3427 metrów, nie nadawał się do szerszego zastosowania - był zawodny i niedopracowany technicznie. W roku 1938 sensację wzbudziła niemiecka pilotka Hanna Reitsch, dając wspaniały pokaz opanowania maszyny latając w zamkniętym pomieszczeniu, przed wielką widownią w Deutschlandhalle w Berlinie. Pierwszy lot śmigłowca o nowoczesnej konstrukcji, jest datowany na 14 stycznia 1942 roku. Śmigłowiec ten nosił nazwę R-4 i był skonstruowany i pilotowany przez Amerykanina Igora Sikorskiego.